愿天天天蓝
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楼主  发表于: 昨天
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图片：
有一个汇川521的PLC与雷赛DM3E556驱动器走EtherCAT总线通讯，目前可以手动，测试都没问题，就是定位的距离该如何换算。
丝杆的导程是4mm,请问一下，在图片上那几个地方该设置多少，才能让丝杆走10MM，
自己在电机圈脉冲那里设了6400，然后目标位置那里写了一个（1）走了约23mm
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1楼  发表于: 6小时前
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如果步进电机是开环且没有减速机的情况下，每圈脉就设你驱动器上的拨码细分数，每圈距离就设置丝杆导程就可以了。后面就是回原点方式，如果只有一个原点信号就选回原方式为21，如果有正负极限位就选27，可根据需要设置。
引用
引用楼主愿天天天蓝于2025-03-14 13:57发表的 汇川521与雷赛总线步进 :
有一个汇川521的PLC与雷赛DM3E556驱动器走EtherCAT总线通讯，目前可以手动，测试都没问题，就是定位的距离该如何换算。
丝杆的导程是4mm,请问一下，在图片上那几个地方该设置多少，才能让丝杆走10MM，
自己在电机圈脉冲那里设了6400，然后目标位置那里写了一个（1）走了约23mm
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2楼  发表于: 6小时前
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忘了一个，如果是闭环步进，那就要看编码器是多少位的分辩率了，一般步进电机的编码器分辩率不会太高，10000或40000比较常。
相信自我！