客户选了套步进驱动器型号：SJ-2H042MA 两相混合式步进电机细分驱动器 （主要技术参数见图一） 步进马达型号：42BYGH401A-0101216 连接方式：四线制。
问题：当脉冲频率大于等于 1.5K 时，马达中旋转有时会直接卡死，声音异常；脉冲频率大于等于 2K 时，马达直接停转，噪声很大,请问各位大大这个什么状况？？（程序见图二，修改脉冲频率时，最高频率都相应的修改了）

2相步进电机不进行细分，我试过最大脉冲是25K，东方的可以到32K，
如果没有加减速，东方五相步进2.8K就卡死
建议你正确设定电流，细分，以及加减速时间
另：看楼主的编程手法，有待提升啊！

楼上说的我脸都红了 。电流和细分是要怎么设定的？

发个图给你看一下！
   如果你的驱动器上没有这2个东西其中的一个！那就是不能进行细分或者电流设定，多见于100块左右的低档驱动器，
   如果有，是下面的拨码形式的。驱动器上正常会有一个表，拨0跟1，分别对应多少电流，或者多少细分，注意要在断电情况下调。
   还有一种是上面的电位器方式的！直接用小螺丝刀调，就好了！这个正常是用来调电流的！也有用拨码的方法，但绝对没有用这个方法来调细分的，
电流不是越大越好！适合的才是最好的！先把电流调在额定电流的三分之一的位置，如果不够慢慢加！以能稳定带负载为标准，电流太大电机发热很厉害的！