起重设备，有对重的。富士G11变频器闭环控制，富士电机22KW，已使用时间23个月。
问题是：1、在载重侧负荷较大且提升的时候，启动时变频器有时会报故障：P9（PG断线），对重侧偏重的时候不出现。
              注：两种状态重差基本相同。
        2、载重侧负荷较大且下降的时候，低速（1HZ）运行时，会感觉运行不流畅，一卡一卡的。变频器显示正常。

       请各位进来的高手看看，是不是变频器的问题？其它部件都已经检查过了，没发现问题。

求各位高高高手开恩啊。走过、路过、飘过的都给点意见吧。

感谢各位帮忙，问题已解决。是编码器的问题。