油在如上一个回路中流动（流量是可设置的，实际应用中可能为不同的值），通过一个电加热器（可调功率）加热，流出的管路上有个温度计，希望这个管路温度维持在设定值（30~70摄氏度之间某个设定值。）

我尝试Pid去控制，效果不好。整定的参数和环境变化（比如设定流量、总油量、当前管路温度、当前加热器出口温度、设定目标温度）而效果变化很大。

请教各路大侠出手指点，该用什么控制方式比较好。

          

PID控制是被应用最广泛的，估计目前工业95%都要用到。剩下的5%估计就是什么模糊控制等。目前采用模糊控制的很少，只应用到电饭煲啦，洗衣机啦等。控制温度的，也可以用，但是，比较少。对于一般的温度控制，PID足够用了。