一台设备，包装部分，本来装满了，步进电机会自动运行一下，让下一个空盒子往前，现在不会了。触摸屏上面点步进也没反应。 但是直接动控制那个的继电器有用的。是不是那个输出点坏了？

要是我就这样查，先观察PLC输出的时候输出指示灯有没有亮，如果应该亮时而没有点亮，显然就是PLC没有输出，不是条件没有满足就是输出点损坏了。
如果PLC有输出指示，但继电器没有动作，可以用万用表检查继电器的线圈是不是得到了PLC的输出电压，如果测得的继电器线圈电压不正常，就再测量PLC输出端子的电压是不是正常，如果都不正常就是PLC的输出点坏了。如果电压都正常，那就是继电器坏了。如果是PLC端电压正常而继电器线圈端电压不正常，很有可能是中间的导线有问题了或有哪个条件没有满足。仔细找找会找到故障点的。手动可以控制电机转动，证明继电器后面的电路是没有问题的。