sandy_love
感悟生活，创新的源泉...
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 487 个
工控威望: 823 点
下载积分: 1610 分
在线时间: 482(小时)
注册时间: 2008-12-08
最后登录: 2024-11-22
查看sandy_love的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2010-12-22 15:08
只看楼主 | 小 中 大
松下A4伺服上电后无锁紧扭矩，启动后仍然无输出，几秒后即报警过载。是不是模块坏了，还是其他什么原因呢？
jxh668
jxh668
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1429 个
工控威望: 2169 点
下载积分: 4006 分
在线时间: 829(小时)
注册时间: 2009-12-21
最后登录: 2024-11-22
查看jxh668的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2010-12-22 15:14
只看该作者 | 小 中 大
过载报警有很多情况，电机、模块、检测电路、还有参数
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+4(sandy_love) 热心助人
    • 来看看 ，有用的就下了。深圳的可找我呵
    jonnyhsieh
    系統整合
    级别: VIP会员
    精华主题: 0
    发帖数量: 564 个
    工控威望: 1150 点
    下载积分: 721 分
    在线时间: 730(小时)
    注册时间: 2010-06-03
    最后登录: 2024-06-03
    查看jonnyhsieh的 主题 / 回贴
    2楼  发表于: 2010-12-22 15:15
    只看该作者 | 小 中 大
    1.AMP TO MOTOR 电源线有问题
    2.MOTOR煞车没有ON.
    本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+4(sandy_love) 热心助人
    sandy_love
    感悟生活，创新的源泉...
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 487 个
    工控威望: 823 点
    下载积分: 1610 分
    在线时间: 482(小时)
    注册时间: 2008-12-08
    最后登录: 2024-11-22
    查看sandy_love的 主题 / 回贴
    3楼  发表于: 2010-12-22 15:25
    只看该作者 | 小 中 大
    刹车已经打开，上电不久发现驱动器有局部发热的情况（没拆机，隔着外壳cpu板位置）
    sandy_love
    感悟生活，创新的源泉...
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 487 个
    工控威望: 823 点
    下载积分: 1610 分
    在线时间: 482(小时)
    注册时间: 2008-12-08
    最后登录: 2024-11-22
    查看sandy_love的 主题 / 回贴
    4楼  发表于: 2010-12-22 17:17
    只看该作者 | 小 中 大
    经查实，参数与电机连接线都没问题；运行时驱动器无电压输出，估计是硬件故障。
    dbguanxu
    级别: *
    精华主题: * 篇
    发帖数量: * 个
    工控威望: * 点
    下载积分: * 分
    在线时间: (小时)
    注册时间: *
    最后登录: *
    查看dbguanxu的 主题 / 回贴
    5楼  发表于: 2010-12-22 23:48
    只看该作者 | 小 中 大
    上电后无锁紧扭矩,应该是输出模块或其驱动电路损坏
    crgtom
    人生三宝：家庭，事业，健康。
    级别: 网络英雄

    精华主题: 0
    发帖数量: 1385 个
    工控威望: 9664 点
    下载积分: 96418 分
    在线时间: 931(小时)
    注册时间: 2009-09-21
    最后登录: 2024-11-21
    查看crgtom的 主题 / 回贴
    6楼  发表于: 2010-12-23 16:40
    只看该作者 | 小 中 大
    驱动电路损坏
    技术是有时效性的，一旦错过了时效性，昔日人人求之不得的技术，最终会变成没有多少作用的垃圾！
    niningtt
    级别: 工控侠客
    精华主题: 0
    发帖数量: 1230 个
    工控威望: 3550 点
    下载积分: 858 分
    在线时间: 459(小时)
    注册时间: 2010-08-24
    最后登录: 2024-11-16
    查看niningtt的 主题 / 回贴
    7楼  发表于: 2010-12-23 17:22
    只看该作者 | 小 中 大
    启动后有没有动过？或者说你的编码器线有问题，就是说反馈信号有问题，请确认编码器信号线正常