givemepower
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楼主  发表于: 2010-12-13 19:22
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什么是滞留脉冲？他与指令脉冲是什么样的关系？
子丑寅卯9
好钢是炼出来的; 好妞是泡出来的!
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1楼  发表于: 2010-12-14 18:39
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已经发送的脉冲经过电子齿轮计算后减去伺服电机反馈回来的脉冲=滞留脉冲，举个例子就是：你现在烧开水，水是80度，而你要的开水是100度，这个20度的差在伺服控制里就是滞留脉冲。其实伺服不要把他想的多复杂，就是一个PID调节的三相同步电机。当然是高精度编码器反馈的。
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    niningtt
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    2楼  发表于: 2010-12-15 11:41
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    说白了，就是我发1000个脉冲，但是伺服反馈就算后才走了800个脉冲的动作，就是说还有200个没走到，那么这个就是滞留脉冲。这个存在的原因就是动作肯定是滞后于命令的
    givemepower
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    3楼  发表于: 2010-12-17 18:53
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    谢谢两位大侠。
    pid
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    4楼  发表于: 2010-12-17 19:59
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    值得-学习 学习