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各位大侠我这有个例子看如何让它停止后继续原来的位置运动
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xuxifang1
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楼主
发表于: 2010-12-12 16:58
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用的是三菱FX1S系列PLC的高速输出脉冲 通过步进电机控制器来控制步进电机的运行的
A————————B————————C
按下启动按钮X001后,让A到B快进(速度30000,脉冲个数40000),然后从B点开始工进到C点(速度2000,脉冲个数40000)
我想在任何一个位置按下停止按钮X002后,再按启动时继续以特定的速度和脉冲个数前进。(程序在附件里,我用的三菱8.3版编的程序)
请大侠指点,只是我还不知道怎么用分值之类的东西感谢帮助我的人,还请高手们指点一二。
谢谢了
附件:
发在工控网上的.zip
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网站提示: 请不要用迅雷下载附件,容易出错
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刘洋88
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1楼
发表于: 2010-12-12 17:47
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没遇到过,好像只能用绝对式的伺服才能实现吧,期待高手解答。
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xuxifang1
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2楼
发表于: 2010-12-12 17:54
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用相对的就可以 我自己已经实现了这运动,只是停止了之后就不能在运动了
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jxh668
jxh668
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3楼
发表于: 2010-12-13 09:11
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用绝对位置控制方式
来看看 ,有用的就下了。深圳的可找我呵
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xuxifang1
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4楼
发表于: 2010-12-13 13:46
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其他的还要改吗?
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wsir123
日子在忙碌中才会显得充实,我喜欢这样的生活。
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5楼
发表于: 2010-12-13 14:05
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没搞过这方面的东东,帮顶一下。
感觉停止时要对当前的位置数据记忆下来,再启动时赋值剩余的数值进去执行。
参考下这个看有没帮助:
http://www.gongkong.com.cn/webpage/forum/200706/3-8352-032A9DD195DC-1.shtml
[ 此帖被wsir123在2010-12-13 19:38重新编辑 ]
保持每天一点小进步足矣。。。
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waitfor
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6楼
发表于: 2010-12-13 16:45
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yuming1231
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7楼
发表于: 2010-12-13 19:45
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春刺二
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8楼
发表于: 2010-12-13 19:56
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5炉高见
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xqx666
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9楼
发表于: 2010-12-13 20:24
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帮你改下一下,试试吧,也不知道行不行。
发在工控网上的.rar
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电工废话太多,直接上程序才是硬道理。诚交深圳及全国工控低手。
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xqx666
深圳中级电工
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10楼
发表于: 2010-12-13 20:31
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不好意思,把Y1看成是输出脉冲了。你换一下
楼主留言:
你的Y0输出正确,就是现在有两个错误,是线圈重复输出
电工废话太多,直接上程序才是硬道理。诚交深圳及全国工控低手。
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xuxifang1
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11楼
发表于: 2010-12-15 14:44
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谢谢九楼的了,我才刚刚看到。十分感谢,我试试啊
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各位大侠我这有个例子看如何让它停止后继续原来的位置运动
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