farness
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楼主  发表于: 2010-11-30 19:58
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现在有个项目是凸轮结构，控制是FX3U+多摩川编码器+松下伺服。
这里说明一下为什么要用编码器，因为是皮带带动凸轮，皮带有很多误差。

控制方式是这样的：

用了C235高速计数，伺服控制是这样的，用PLSY指令一直给伺服发脉冲，当C235计数到达时，关闭PLSY指令，伺服停止，计数清零。

但是这样控制有个问题，就是不准，刚开始还可以，转个几十圈，位置就偏了。
各位有经验的帮我分析分析，问题出在哪。

谢谢！
sandy_love
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1楼  发表于: 2010-11-30 23:53
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用编码器z相脉冲清零消除累积误差；或者用定位指令