有没有精通松下PLC和触摸屏的。帮忙选个型号。
PLC要求：
1， 控制2个伺服电机，可以外接2个手摇脉冲发生器（手轮）；能够实现圆弧插补，直线插补；伺服电机转速500转/分—2000转/分，伺服电机是200瓦的松下，小惯量的，A5.
2，同时控制4个真空阀。

触摸屏，要求比较简单，可以通过485和PLC连接，本来想用开关按键的，但是开关按键多了，也不便宜，而且容易坏，所以想用触摸屏。

请帮忙，先感谢大家了。
如果能详细说说理由，就更加感谢了。

如果不需要圆弧插补，该选那个型号。
如果连直线插补也不要，就直接2轴就行了，该选哪个型号呢？