791891
山登绝顶人为峰
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楼主  发表于: 2010-11-13 08:39
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3uplc控制。,正转1米，间隔0.2秒，反转1米，再隔0.2秒。如此循环5分钟，最后停止位置为正转起点，脉冲Y0，方向y4，频率50K.结果停止后驱动器显示总会累计增加10个脉冲，后来换为脉冲Y0，方向Y2,结果停止后驱动器显示为0.难道方向也有讲究了？