在线等 编码器收集脉冲信号记录位置变化 总是偏移 是不是干扰引起

刚才试机的，每一次轨道车返回时位置都有变化。小车都不动了。记录位置还会增加，现在情况是 编码器电源用的PLC的24V电源（且此电源会有波动在22V--25V之间时有变化），编码器的信号线上的屏蔽线没有接地。是不是干扰？？。另外触摸屏好像也有干扰，和PLC通讯有时会短暂中断。怎么解决啊。屏是信捷的。在线等啊。


干扰似乎没了。谢谢大家

把编码器从联轴器上摘下来，就放在地上，看脉冲值还变不变。