在线等 编码器收集脉冲信号记录位置变化 总是偏移 是不是干扰引起

刚才试机的，每一次轨道车返回时位置都有变化。小车都不动了。记录位置还会增加，现在情况是 编码器电源用的PLC的24V电源（且此电源会有波动在22V--25V之间时有变化），编码器的信号线上的屏蔽线没有接地。是不是干扰？？。另外触摸屏好像也有干扰，和PLC通讯有时会短暂中断。怎么解决啊。屏是信捷的。在线等啊。


干扰似乎没了。谢谢大家

晚上改一下线，让编码器的屏蔽线接电源负极可以吗？这样能不能屏蔽干扰？另外编码器的供电电源有波动会不会影响输出肪冲

有没有人能解答一下啊。这回搞砸了。。。。

都有哪些解决干扰的方法？编码器用的PLC的24V电，屏用的是另外的电源和电磁阀供用的电源屏上倒是问题不大，短暂中断通讯没事，关键是编码器

现在去买屏蔽线，晚上搞这个东西，先谢谢你们最担心电源问题

没搞屏蔽线，刚才想到个问题，因为编码器线的接头和一个比例阀离得比较近，比例阀工作的时候，里面的电磁阀反复跳个不停，会不会有干扰呢？ 各位帮给分析下

继续等待方案，晚上一一试

昨晚搞了一下，把编码器移到操作侧这边，把屏蔽线直接接到负极上了，今天早上看好像没有干扰了。不过昨天改程序好像出了点问题，加了一段定时器中断，全程序允许中断（程序共1600多步），刚才开机有异常了，去掉中断吧（搞死了），又要等到明天早上才能试一下。郁闷得快要死掉了。。。谢谢楼上各位。。