小岩
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楼主  发表于: 2010-10-29 09:55
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在线等 编码器收集脉冲信号记录位置变化 总是偏移 是不是干扰引起

刚才试机的，每一次轨道车返回时位置都有变化。小车都不动了。记录位置还会增加，现在情况是 编码器电源用的PLC的24V电源（且此电源会有波动在22V--25V之间时有变化），编码器的信号线上的屏蔽线没有接地。是不是干扰？？。另外触摸屏好像也有干扰，和PLC通讯有时会短暂中断。怎么解决啊。屏是信捷的。在线等啊。


干扰似乎没了。谢谢大家
[ 此帖被小岩在2010-10-30 09:07重新编辑 ]
niningtt
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1楼  发表于: 2010-10-29 10:03
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首先你的信号线有动力线是否分开布线，其次你的屏蔽要做好。
至于你说的位置波动，你用的电机是变频？伺服？步进？
我想应该是变频器控制的，要知道变频电机停止时要需要过程的，也就是比你设置的停止位置要大。所以你可以提前给出停止先好，进行误差补偿。
楼主留言：
是这样的。这个位置的确定我是用高速区间比较给出一个范围的。只要到了这个范围就会刹车，轨道车没有驱动，是气动的，只是给气压刹车就好了，问题是编码器给的脉冲变化了，那高速区间比较的结果就变化了啊。问题就在编码器上，不过工作环境里是有变频器的。距离差不多五米以上。
niningtt
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2楼  发表于: 2010-10-29 12:59
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电源只要在范围内都是可以的，这个不会影响的