zhangsu2009
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楼主  发表于: 2010-10-24 23:45
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各位大侠你们好，我现在有一个问题：如何我用三菱PLC给三菱MR伺服发10000个脉冲，丝杆位移20mm，但我在18mm处用感应开关控制丝杆停止。请问：PLC发给伺服驱动器的脉冲没有用完怎么处理，它对后面丝杆移动的位置有没有影响？
zhengyueyong
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1楼  发表于: 2010-10-26 09:28
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引用
引用第5楼zhzh791126于2010-10-26 09:19发表的  :
这种控制有两种办法，不是楼主说的有多余的问题，一；18mm的感应开关可以控制伺服驱动器的停止端子，这样伺服驱动器就可以停止了，二；10000个脉冲对应20mm。那18mm对应多少个你就发多少个就好了，用PLSY指令，还要看响应速度，实际编程时最好用中断

18mm的感应开关通过PLC中断输出也可以，不过这个的精度不高，要高精度还得精确计算脉冲数量，也就是方法二！
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