公司有一个单要用PLC，我买的是FX-1S 14MT的。
机器是用来清洗一个什么东东的，客户的东东我们不管，直接来说动作流程。。。


第一步:加酒精,2秒左右后关闭
第二步:气嘴伸进工件内,同时吹气上下运动5-6下,行程:从工件口部到孔内20mm之间运动 一个单向电磁阀吹气，一个双向电磁阀控制气缸上升下降
第三步:气嘴伸进工件内,气嘴不吹气,上下运动5-6下,行程:从工件口部到气嘴顶到孔底(目的是用气嘴顶掉工件孔底部的杂质)
第四步:同第二步
第五步:气嘴伸进工件内,并固定在要件腰部的孔口处吹气25MM处,停留4秒左右,行程:正好停在工件腰部孔处或该孔口以上,不要超过该孔口位
第六步:同第二步
结束



详细说说这台机上用到的东东

这台机的气缸行程30MM长，只装两个传感器。分别装在20MM和25MM处，设为X1 X2 然后一个不带锁的启动开关，我把它设为X0 这是输入部分

一个单向电磁阀酒精，一个双向电磁阀控制气缸上升下降 ，一个单向电磁阀吹气，我把它设为Y0 Y1上升 Y2 下降 Y3


烦人的地方是，我说要装4个传感器，可别人非说装两个，也没办法。就两个来写程序，起点终点的传感器省了，用延时解决。我梯形图里用的2S 2.5S 3S

我的思路和大家说说，方便快速看。 我用的主程序和子程序模式。分四段。子程序里面有个比较指令是用来比较有没有上下5次，有就跳出，没有就循环。


[b]问题了， 说问题了。。 大家看好，我写的一段的时候验证没问题。等我写完了问题就出来了，我调试了两小时，差不多改过一遍程序了，问题还是没解决。


所以前来向大家求助！ 大家能否看得懂我想表达的意思吗？ 我的程序附上了，是用8.34版本写的，耽误一下大家的时间帮忙看一下！ 如果有人能按照流程图在我的原程序上改成OK的那就最好不过了。。
期待大家的指点！！ 我的QQ 191681973 ，还请各位多多指教！
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兄弟，好好了解一下机械的东西。你的传感器能让汽缸停在一半的位置吗？要用机械限位吧！

简单一点，两级汽缸加机械限位。就可以搞定了。