用Q系列的QD75P4能带四个轴,一个CPU可以带多个,但是很贵,可能要5000-8000,QD75M4走三菱的伺服控制总线,必须用三菱的伺服,OMRON的PLC好象CJ1W-NC71或者CJ1W-NCF71都能最多带32轴,但必须要OMRON伺服.
如果用CP1H一个CPU本体可以带4轴100KHZ脉冲输出,并且PLC用232或者485做个网络最多一个主站能带7(还是8忘记了)个从站,这样你能控制20几个轴,造价也不是很贵,一个CP1H可能2400-2800左右.如果搞运动控制卡是最便宜的配置,但是要搞台电脑.并且用在工业环境.具体的你参照自己的实际斟酌吧.个人观点