tttaaaggg
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楼主  发表于: 2010-09-24 19:30
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我使用的PLC 是 OMRON    CP1E
伺服电机是松下的  MADHT1507E
为什么我用指令  PULS  和   SPED 来控制输出
      然后用   INI   来控制停止





当检查到停止信号时应该马上停止  （速度很慢的时候可以停止的）  但是速度加快了  经常就会出现超出范围的现象  不能马上停止


请各位高手帮帮忙，谢谢！