五电机凹印机上的应用方案
发布日期：2010-7-2
五电机凹印机上的应用方案:
科宝机电自动化有限公司
______转矩模式下的收放卷控制

系统方案

系统由五台电机进行变频传动控制，分别为一台收卷（MD330）、一台放卷（MD330）、主机（MD320）和前后牵引（MD320）构成，其中收卷、放卷和前后牵引都是转矩模式下实现恒张力控制;由于中部是印刷套色精度要求高,主机采用带编码器的闭环矢量控制，如图所示。

1、控制要求

l        每段张力恒定，特别是收放卷部分,在卷径发生变化时要保持恒张力;
l        加减速和运行要平稳，无速度突变；
l        自动纠正套色，不跑色；
l        低频转矩特性好，速度精度高；

2、实现过程

1、           主速度由主机控制，采用有速度传感器矢量控制模式;
2、           收放卷变频器将根据线速度或层厚自动计算出卷径，然后根据卷径的变化,按照恒张力输出的原则,自动计算出各放卷用的基本同步频率；
3、           前后牵引也按照设定张力进行转矩输出。

方案优势：
    与传统的用主控制器（PLC或电脑板）完成同步控制的方案比，该方案的优势有：

1、控制精度高、动态响应快：
收放卷和前后牵引带卷径计算的恒张力收放卷控制;
主机有速度传感器矢量控制，速度精度达到0.02％；

2、线路简单、可靠性高：
PLC只完成逻辑控制和简单的主速度处理；大部分同步控制和运算由变频器内部自动完成；

3、成本低：
由于对PLC的功能要求大大降低，省略大量的A/D和D/A模块和I/O点；