例如：0°—90°一个动作，50°—230°一个动作，用三菱PLC具体要怎么编程啊？请各位大虾抽空指点一下。在这里先谢谢了！

用凸轮控制指令和高速计数器配合就行了。简单的很。要是想在触摸屏上设置角度的话，在程序里就用辅助触点M.不用触摸屏就用传送指令提前把设定的角度传送到数据寄存器里，在用比较指令就行了。

LD 8000  DABSD D10 C252 M0 K2
OUT C252 K360
LD C252
RST C252
LD M0
OUT Y0
LD M1
OUT Y1
END

M0和M1的开通和关断可以在触摸屏里随便设置角度,因为凸轮控制器工作时是有一个开通点和一个关断点。开通点和关断点所需的角度就存在的D10到D13这4个寄存器里。因为你要求有两个动作，所以要用4个寄存器。Y0的开通点角度再D10里设置，关断角度再D11里设置，Y1的开通点角度再D12里设置，关断点角度在D13里设置。这4个寄存器要和触摸屏连上才行。

是LD M8000

又忘了写了，如果用编码器的话，在程序里必须用高速计数器，因为编码器的频率比较高，普通计数器检测不到角度（就是反应慢）。上边那个程序里的C252是双相双计数输入。只要程序里用到C252这个高速计数器，外部输入端子的X0 X1 X2就被自动占用。要说的太多了，你还是慢慢学吧。