farness
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楼主  发表于: 2010-08-05 21:05
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最近上了新项目，因为A4的货期较长，所以选了A5的伺服，一个是750W的，其它200W。
定位模块是三菱的QD70P8。

问题如下：

伺服回原点的时候，近点开关ON时，进入爬行速度，但是这个爬行距离非常长，大概100mm。
这样长的爬行距离肯定是不行的，直接就碰到极限开关了。

经过分析之后，发现是Z相脉冲问题，也就是近点开关ON后，开始等待Z相脉冲，如果这个Z相脉冲离近点开关较远时，爬行距离就会很长。

之前用A4的时候，没有这个问题，三菱的伺服也没这个问题，不知这个A5怎么会这样，请教大家有没什么解决的方法。
yxgwj
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1楼  发表于: 2010-08-16 15:46
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松下A5的没有用过，也就没仔细看过它。但是在安川V系列上遇到过这种现象：速度越低，定位越不准确，经过多次试验后发现V系列有个参数与Ⅱ系列的有区别，参数号PN200设为1000，“1”是指使用集电极开路信号。希望能有借鉴作用！