如图， A线，B线分别代表两条悬挂链线，分别由1台变频器+1个马达带动运行，每个圆圈代表挂钩的位置，因为工艺要求，其中L1不等于L2。为了让两条悬挂链线运行时，每个圆圈代表的挂钩走到下一挂钩位置所需的时间Ta、Tb (简称步距时间)要一样，需要A线变频器与B线的变频器的运行频率不相等（分别用Fa与Fb表示），会成一定的比例关系（如Fa/Fb=K，K为常数）。
     需要解决的问题是，当两条悬挂链线经过一段时间的运行后，其中的A线或B线或A、B两线都会因为链条松紧或其他一些机械的原因，速度会变慢，造成Fa/Fb不再等于K了，致使每两个挂钩所传送的时间Ta不等于Tb 。

控制要求：（1）要时刻保证步距时间Ta=Tb；
          （2）当工人需要改变生产节拍时，只需要在B线变频器面板上调节B线马达运行频率（即改变了B线的步距时间Tb），A线的变频器自动跟随，输出相应频率以保证两悬挂链线的Ta=Tb。


请问各位大虾，要怎样做才能实现以上功能？需要用到哪些东西？望大家指教，谢谢！！！

我认为楼上所言不错，首先应该求出A,B两条线的运转速度和挂钩间隙两个条件相加后的系数，然后才能得出均等的速度（两个旋转编码器对比，挂钩间距比例）。这要机械相配合：1，两条线的挂钩每个间距都要相等，2.，要有挂钩的拉紧装置（可用气缸或机械丝杠，如张力太大就要用油缸）。如果在外部加上接近开关来对比每个挂钩的时间差，也许更好吧？我也是设想，不知有没有启发。如果成功，请告诉大家你是如何做到的。