如图， A线，B线分别代表两条悬挂链线，分别由1台变频器+1个马达带动运行，每个圆圈代表挂钩的位置，因为工艺要求，其中L1不等于L2。为了让两条悬挂链线运行时，每个圆圈代表的挂钩走到下一挂钩位置所需的时间Ta、Tb (简称步距时间)要一样，需要A线变频器与B线的变频器的运行频率不相等（分别用Fa与Fb表示），会成一定的比例关系（如Fa/Fb=K，K为常数）。
     需要解决的问题是，当两条悬挂链线经过一段时间的运行后，其中的A线或B线或A、B两线都会因为链条松紧或其他一些机械的原因，速度会变慢，造成Fa/Fb不再等于K了，致使每两个挂钩所传送的时间Ta不等于Tb 。

控制要求：（1）要时刻保证步距时间Ta=Tb；
          （2）当工人需要改变生产节拍时，只需要在B线变频器面板上调节B线马达运行频率（即改变了B线的步距时间Tb），A线的变频器自动跟随，输出相应频率以保证两悬挂链线的Ta=Tb。


请问各位大虾，要怎样做才能实现以上功能？需要用到哪些东西？望大家指教，谢谢！！！

我这里有两段程序你可以参考一下，本人感觉跟你要求差不多

用滑动变阻器加AD模块来控制A悬挂链这样应该可以实现 ，而我刚才传的那两段程序是两个系统结合在一起用的只有一条悬挂链还有另一个系统是把料送到悬挂链上的