小牛
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看小牛的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2010-07-12 12:54
只看楼主 | 小 中 大
小弟厂里用的是三菱mr-e-ag系列的伺服控制器，现在又一个故障al-16，试了几种方法也无法解决，包括断电30分钟以上，跪求大大解答
小牛
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看小牛的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2010-07-12 12:58
只看该作者 | 小 中 大
高手们来啊，厂里催的急啊
jonnyhsieh
系統整合
级别: VIP会员
精华主题: 0
发帖数量: 564 个
工控威望: 1150 点
下载积分: 721 分
在线时间: 730(小时)
注册时间: 2010-06-03
最后登录: 2024-06-03
查看jonnyhsieh的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2010-07-12 15:01
只看该作者 | 小 中 大
請檢查,伺服馬達與驅動器,譯碼器的連接線,是否脫落或斷掉.
老李
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看老李的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2010-07-12 16:02
只看该作者 | 小 中 大
谢谢大大，我已经检查过线路没有问题，可是故障还是无法解除
xiaoqizi
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 446 个
工控威望: 1316 点
下载积分: 2402 分
在线时间: 714(小时)
注册时间: 2009-07-06
最后登录: 2024-12-20
查看xiaoqizi的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2010-07-12 16:19
只看该作者 | 小 中 大
检查一下电机转动时A，B，Z差分信号是否正常
老李
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看老李的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2010-07-12 16:42
只看该作者 | 小 中 大
现在的问题是电机无法转动啊，报警信息al-16
pklon2000
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 180 个
工控威望: 326 点
下载积分: 6381 分
在线时间: 182(小时)
注册时间: 2008-07-11
最后登录: 2024-12-17
查看pklon2000的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2010-07-12 16:45
只看该作者 | 小 中 大
楼主注意，AL16的话是编码器连接的问题。必须检查编码器接头(两侧都需要检查)。还有编码器线也请检查一遍。最好的办法是拿其他正常伺服的编码器线到这上面试一下。
如果还是存在，那么可以估计是编码器问题了。