slik
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楼主  发表于: 2010-06-28 06:26
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本人刚接触伺服不久，请问一个比较愚钝的问题，为什么大部分的伺服系统一开机都要原点复归啊？是不是跟他们使用的编码器有关？ 原点复归是为了防止什么呢？累积误差吗？ 另外，如果使用绝对位置编码器呢？带电池的那种
另外，伺服电机当什么情况下可以使用相对位置编码器，什么情况下需用绝对位置编码器?
望知道的朋友能帮助解答，谢谢！
hbxfluo
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1楼  发表于: 2010-06-28 12:31
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对于用增量编码器的系统，一开机是要求回原点的，绝对系统就没必要了！