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怎么伺服系统一开机都要原点复归啊?
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slik
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楼主
发表于: 2010-06-28 06:26
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本人刚接触伺服不久,请问一个比较愚钝的问题,为什么大部分的伺服系统一开机都要原点复归啊?是不是跟他们使用的编码器有关? 原点复归是为了防止什么呢?累积误差吗? 另外,如果使用绝对位置编码器呢?带电池的那种
另外,伺服电机当什么情况下可以使用相对位置编码器,什么情况下需用绝对位置编码器?
望知道的朋友能帮助解答,谢谢!
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jonnyhsieh
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1楼
发表于: 2010-06-30 08:06
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1.如果是绝对系统,SERVO AMP 內裝有電池,會Keep現在位置,縱使断电下,手动转动了电机,Encoder值,也會跟著變化.
除非,断电下,Encoder線拆掉,這樣的話,還是要做原點復歸.或許有人會質疑說,Encoder拆掉,servo amp 會出現"绝对異常"
error code,這個code有時會發,有時不會發,為安全起見,還是要做原點復歸.
2.相對系统,開電時,encoder讀到的值是零,不管現在機械位置,所以一定要做原點復歸.
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