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伺服电机速度问题
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我爱工控人
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楼主
发表于: 2010-06-25 19:46
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很奇怪,伺服电机速度很慢,不知是为何故,
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jonnyhsieh
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1楼
发表于: 2010-06-25 21:24
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你這樣說,好像我們在現場一樣?
可以再說清除點嗎?
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哈哈镜
好好学习,DAY DAY UP!
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2楼
发表于: 2010-06-25 21:52
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不知道怎么使用的,不好判断!
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子丑寅卯9
好钢是炼出来的; 好妞是泡出来的!
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3楼
发表于: 2010-06-26 11:02
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JOG还是自动定位,原来是这样还是最近才这样,呵呵,广州的话我可以帮你。QQ:397048686
(沈阳)承接非标自动化设计,调试及改造;各种通信控制;伺服调试,定位同步控制及专机制造。手机&微信同步(来访注明家园):18680531562 。
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鑫锐
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4楼
发表于: 2010-06-27 10:17
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其中以相脉冲没有输出,绕组断路。
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jonnyhsieh
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5楼
发表于: 2010-06-27 10:52
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引用第4楼鑫锐于2010-06-27 10:17发表的 :
其中以相脉冲没有输出,绕组断路。
脉冲没有输出:servo motor 不會移動.
绕组断路:servo amp 會有error code.
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6楼
发表于: 2010-06-27 23:35
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情况是这样的,我用两个定位模块控制两个伺服电机,我将JOG的速度写入两个定位模块,模块按我所写入的数值发放肪冲,但是很奇怪,不管,我如何修改定位模块里的JOG速度设定,不管是大还是小《都是在设定范围之内》但是伺服电机的转速都是很慢,我在考虑是否将脉冲接收方式改为差分接收,而且,我也将伺服驱动器的电子齿轮设定好《1个肪冲1微米。,不过,我的螺距是30MM,所以很奇怪,想请教你们有没有其它的想法,谢谢。
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jonnyhsieh
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7楼
发表于: 2010-06-28 07:38
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移動距離太短,servo motor未移動至設定速度,就減速了.
以速度對時間的圖形來說,原本servo是要梯形波,現在變成三角波,
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如何解决这个问题哦。
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guansky168
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8楼
发表于: 2010-06-28 09:32
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调整驱动器输入信号,
1,脉冲频率
2,速度模拟量,0-10V or 4_20mA.
3.直接修改参数或通过通信方式修改驱动器的参数,
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9楼
发表于: 2010-06-28 19:13
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可能存在移动距离过短的原因吗?我没有设定距离,我直接用手动,也就是说是用的是寸动的工作方式啊。应该说不存在距离过短的原因吧,不过,谢谢你,给我了一个新的思路。
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jonnyhsieh
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10楼
发表于: 2010-06-28 19:28
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程式可以上來嗎?
1微米[英文的單位是什麼]
軸控是什麼廠牌型號?
楼主留言:
我的轴控是三菱的定位模块FX-2NC -1PG
[ 此帖被jonnyhsieh在2010-06-28 19:39重新编辑 ]
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11楼
发表于: 2010-06-28 19:43
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你有QQ吗?哥们,大家聊一下吧
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