如题，里面只有自动，手动还没有写，第一个自编作业，请多指教
  这机子现在用继电器的，图纸早没了；工作流程：机械手下（行程开关）——吸料（时间）——手上（行程）——手左行（行程）——手下（行程）——放料（时间）——手上（行程）——手右行（行程）——网架左快行（行程）——网架左慢行（行程）——网架停烘料（时间）——后舱门开（行程）——网架继续左快行（行程）——网架左慢行（行程）——网架停网链转动（时间）——网架右快行（行程）——网架右慢行、后舱门关（行程）——网架右停、网链停（行程），然后机械手接着进行第二个循环

看了啊，为什么不用步进变呢?步进指令做程序好检查点，你要指点什么，你那里不懂啊，截图上来问，你给个程序，没电气图纸，没工作流程，谁马上看的懂啊，别人还懒的看

引用

引用第1楼houjunli12于2010-06-03 15:09发表的  :
看了啊，为什么不用步进变呢?步进指令做程序好检查点，你要指点什么，你那里不懂啊，截图上来问，你给个程序，没电气图纸，没工作流程，谁马上看的懂啊，别人还懒的看

呵呵，刚学编程步进还不会，这机子现在用继电器的，图纸早没了；工作流程倒是有：机械手下（行程开关）——吸料（时间）——手上（行程）——手左行（行程）——手下（行程）——放料（时间）——手上（行程）——手右行（行程）——网架左快行（行程）——网架左慢行（行程）——网架停烘料（时间）——后舱门开（行程）——网架继续左快行（行程）——网架左慢行（行程）——网架停网链转动（时间）——网架右快行（行程）——网架右慢行、后舱门关（行程）——网架右停、网链停（行程），然后机械手接着进行第二个循环。
谢谢楼上的老师