本人想用磁粉离合器+LS变频器+台达EH系列PLC+台达触摸屏（以上部件客户已经指定用），做一台绕线机，用在电缆厂的。此绕线机功能：在裸线芯上缠绕铝泊纸，再缠绕PET纸，达到设定长度（如100米）的裸线芯被缠完后，发出报警信号。
大致控制过程是：拉线芯的马达、缠绕铝泊纸的马达及缠绕PET纸的马达分别由变频器控制（3台变频器），通过触摸屏设定其电机的速度；根据料盘的线材消耗需要恒定控制缠绕的张力（张力过大，铝泊纸/PET纸会断；张力过小，铝泊纸/PET纸缠绕不牢）。

请各位做过的前辈指点指点，用1台台达EH系列PLC与3台LS变频器（iG5）怎样通讯较好？（本人对台达PLC通讯程序不熟悉）。这张力如何控制？需要用到什么传感器么？PLC应该用到什么特殊模块？DA模块吗？这个程序请别人做的话，大概要多少钱？
     哪位前辈有没有程序/电路图提供参考一下？谢谢！！

不知道你的机械是怎么设计的，可把张力模拟信号送到变频器做PID整定，PLC控制运行和故障报警，这个只是简单的描述