tingtaobeer
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楼主  发表于: 2010-05-19 09:57
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现场工况如下：单排链板输送（可变速），不断通过瓶子，使用光电开关可检测出有缺陷的瓶子，现在想将有缺陷的瓶子用击打器将其剔除，考虑到输送是变速的，使用编码器定位，如何实现？补充：瓶子是不间断通过光电开关的~~~
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1楼  发表于: 2010-05-21 16:51
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楼上的，您就当好瓶子是低电平，坏瓶子是高电平就行了~~~~所谓的缺陷只是人为定义的哈~~~
有人能给个思路么？
tingtaobeer
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2楼  发表于: 2010-05-23 06:58
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位移指令的位数毕竟是有个数限制的，编码器的脉冲输出是很大的啊，难道还要将编码器脉冲数减少？这样定位会不准确啊。。。
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3楼  发表于: 2010-05-24 10:05
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专家~~专家~~~在哪里呢？
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4楼  发表于: 2010-05-27 09:57
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10楼：您的指令看上去只是一个计数器c252来确定瓶子的位置，我理解的对吗？如果对的话，那么如果连续有2个瓶子通过检测光电而没有到达剔除装置的状况下，是不是该程序就会有问题啊？
11楼：如果不用编码器如何给瓶子定位啊？由于该段输送速度是可变的，快速和慢速的状况下，剔除时间肯定是不一样的啊~~~~
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5楼  发表于: 2010-06-02 10:41
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我晕。。。。