现场工况如下：单排链板输送（可变速），不断通过瓶子，使用光电开关可检测出有缺陷的瓶子，现在想将有缺陷的瓶子用击打器将其剔除，考虑到输送是变速的，使用编码器定位，如何实现？补充：瓶子是不间断通过光电开关的~~~

刚做的伺服电机控制项目，由于在高速状态，精度控制不准确，但此项目属于低速运行状态，如果用编码器控制的话，这条高速脉冲比较指令即可解决：DHSCS D200 C252 M0，其中D200为脉冲计数，C252为2相2输入编码器输入计数器，M0为剔除缺陷瓶子启动元件。最后还要加一条高速脉冲比较置位指令即可：DHSCR D210 C252 C252。