根据工况要求需要用到旋转0-90度的编码器，但心中有些疑惑！
控制要求：
从触摸屏设定角度，比如50度，则当电机从0度旋转到50度停止。设定角度和电机带动编码器的角度相等时停止。
疑惑：
1.用增量编码器该用多少脉冲合适（保证精度的前提下）。
2.PLC打算用S7-200的，用什么型号比较合适，用普通计数器能达到要求吗？因为速度不是很快，疑惑中？！
高手帮我出个主意，谢谢了！