竹屋主人
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楼主  发表于: 2010-04-23 20:51
我公司有一台伺服电机,在运行时温度特别高,不知道是什么原因,请各位指教?电机是新买的和驱动器一套的,以前的老电机是没有那么高温的。
tonman
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1楼  发表于: 2010-04-24 10:31
电机输出转矩不仅与负载有关,还与指令有关。加速度过大造成峰值转矩上升,从而引起平均负载率过高,电机会严重发热。确认的方法很简单,观察一下平均负载率:dp   oL

解决起来就没那么简单了,一方面从指令方面入手,尽量使指令平滑,避免冲击。另一方面降低转动惯量,如果空载也发热严重,估计电机要重新选一款转矩更大,同时转子惯量更小的了。
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