我看看我理解楼主的意思,
就是不断做循环的工作机器,不知道什么原因停止,而下次启动的时候运行时候,必须在上次停止的时候位置工作,可以做完后回到原点后停止或者继续循环工作,我没有理解错你的意思吧.
若是一般的开关量,在三菱的步进指令可以实现这样的功能,即使是断电停止后,重新上电后,步进的步可以在上次停止的时候的步开始动作,
若是用数字量(如步控制进电机或伺服电机),就必须要用绝对位置编码器来获取现在的位置信息,再用信息来控制之后的动作.但是要做到比较完美的话,编程的量不少,要想许多涉及的问题,要自己在程序上实现.