yuantao0615
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 73 个
工控威望: 186 点
下载积分: 696 分
在线时间: 45(小时)
注册时间: 2010-01-04
最后登录: 2015-12-14
查看yuantao0615的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2010-04-13 20:05
只看楼主 | 小 中 大
在伺服电机的定位系统中，plc和伺服电机是plc发送脉冲给伺服电机的吧，那么plc是怎么发脉冲给伺服电机的，
写程序只看到只是定位指令DRVI/DRVA，没有plc发脉冲的程序，请求大侠说明一下啊
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
级别: 网络英雄

精华主题: 1 篇
发帖数量: 3444 个
工控威望: 20980 点
下载积分: 27541 分
在线时间: 1760(小时)
注册时间: 2010-01-03
最后登录: 2024-11-18
查看tkggtdkjpl的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2010-04-17 18:18
只看该作者 | 小 中 大
DRVI/为相对定位
DRVA为绝对值定位
那二个指令本身就指定是脉冲和方向的Y
比如
LD X0 DRVI  D0 D1 Y0 Y4
D0为脉冲转换值,也就是把距离通过计算后的脉冲量度
D1就是输出脉冲
Y0是脉冲输出
Y4是方向信号
D0的值为正,步进或伺服正转,Y4为ON
D0为值为负值,步进或伺服正转,Y4为OFF
伺服要设置为脉冲加方向
自动化单机，生产线，项目编程调试！