电梯开门控制分手动和自动：
手动开门时，当电梯运行到位后，按下X000后，Y000得电，电动机正转，轿厢门打开，开门到位，开门行程开关X002常闭触点断开，Y000失电，开门结束
自动开门时，当电梯运行到位后，相应的楼层接近开关X011或X012或X013闭合，Y000输出有效，轿厢门打开
电梯关门控制分手动和自动：
手动关门时，当按下X001时，Y001得电并自锁，驱动关门继电器使电机反转关门，关门到位X003断开，Y001失电，关门结束
我就是不是明白自动关门：
这样说的:自动关门时，由定时器T1来控制，当电梯开门到位后，Y000常开触点闭合，T1开始计时，延时5S后，T1触点闭合，Y001输出有效，轿厢门关闭


不明白开门到位后，Y000没电了，常开触点怎么闭合呢？

这要结合硬件（机械机构）来分析，也许要求就是开门到位后Y000断开不需闭合。

今日有空，就来看看楼主的小程序
据我的分析，你这句话“当电梯开门到位后，Y000常开触点闭合”就存在问题啊
电梯到位后，比方说到第2层吧，延时3秒后开始开门，此时的Y0线圈已经得电，其常开点触点闭合，根本就不用等到电梯开门到位后，才开始闭合啊！正如你所说，此时Y0线圈已失电其常开点恢复常开状态。
第31步的程序，说明电梯一旦开始进入开门状态，即进入T1延时5S关门的计时，开门的整个过程应大于5S，否则T1延时未到，Y0已失电，不能完成延时，T1常开点没法闭合，以致无法进入自动关门的状态。
假设开门时间的确大于5S，那么再结合第22步到27步的程序看，又存在矛盾，原因是5S时间到，进入关门程序，因为此时T2可能延时时间未到，满足关门的条件，等T2真正时间到时，其常闭触点一个瞬间的断开使关门程序停止，电梯无法运行！
可能有点混乱，也可能分析错误，敬请谅解！总之我个人觉得程序有问题！