各位大侠：
      小弟才用300PLC，现在需要编一个程序，工作流程是：高处有一个水罐，前端有一提升泵不停在往水罐内打水，水罐后面有五个并联的排放管线，每个管线上有一个调节阀和一个流量计，通过控制每个调节阀的开度放水，使水罐的液位稳定在一个定值，每个阀门排水尽量保持一致，有时是用3个阀，有时是用5个阀等，请问这段PID程序如何编，望各位大哥不吝赐教，在此先谢谢了。