封心绝恋
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楼主  发表于: 2010-02-07 16:46
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各位大哥，你们好，我们工厂现在有一台机器，是用运动控制卡来控制伺服的，现在问题是，回原点的时候，原点灯没有亮伺服就自己停下来了，伺服驱动器也没有报错，原点信号灯也没有亮（y轴做上下运动，Y轴在中限原点位，下降到下限，然后上升到原点处）所用伺服是带刹车的伺服
ygr0718
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1楼  发表于: 2010-02-07 21:26
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应该同控制系统设置的位移值有关，原点信号灯只是一个到达位置后确认的作用而已。停滞是靠位移值确定。肯定是运动参数（位移值）设置错误。建议1.将伺服位置重新归零2.设置正确位移值（不得超过极限）
封心绝恋
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2楼  发表于: 2010-02-08 08:22
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我们同样的程式，同样的参数设置，在另外一台机上面可以运行的，另外此机台线路也更换过，原点传感器也换过