加热炉装钢机情况的说明
1.    加热炉有两台装钢机（Ie=145A，Te=733Nm,Pe=75KW）,两台电机带两台减速机，两台减速机高速轴通过电磁离合器连接成一根轴，减速机主驱动轴是互相分开的，目前板坯在辊道上推正的过程中，主（1#电机）运行过程中，电流达到215.7A报F015电机堵转跳闸，此时从（2#电机）电流只达到99A，从未超过99A，检查1#，2#的 Torque/current　limitation发现1#r497=50,r503= -50;2# r497=20,r503= -20。检查转矩限幅设定源P493=504,P499=501.
2.    我们的主从是这样做的（参数设置）：
PLC读出1#电机的转矩（K0153）然后发送给2#，做为2#的转矩设定，主的1#电机P587（控制字2的第27位不控制，采取默认值），从的2#电机P587（设定为1），主和从变频器的P100=4,别的参数未做修改。在托钢运行过程中两台电机电流相差很小，基本平衡。我将原来的参考转矩P354=2277（近似额定转矩3倍）增大30%，参考电流P350=290（额定电流的2倍）增大30%后，从（2#电机）的电流最大值增加到114A，仍然会出现主（1#电机）运行过程中，电流达到215.7A报F015电机堵转跳闸，此时从（2#电机）电流达到114A，从（2#电机）转矩限幅仍然限制在正负20，不知何故。调试时由于用的冷装坯，目前用热装坯，最大的热装坯老出现这种故障，观察堵转时转矩，1#的约为2#的2倍，根据16384=100%计算，1#的8192，2#的为3276.
希望有这方面经验的大侠提供帮助，谢谢。我的邮箱yanyucai2006@163.com

讲的不清楚，能画个图吗？