PLC 与 变频器 RS485通讯
时间很快，都工作一个月了，想想运气不错，刚进公司马上就被分配了一个做关于RS485通讯的工作。
变频器虽然在学校有学过，但资料很少很浅，变频器的RS485通讯更是从零开始，所以从理论的通过到实践的通过期间
遇到很多问题。上网收索可以看到很多人问，但很少有人给以回答。所以想了想就把我整理的资料给喜欢PLC的人分享一
下，我认为对于刚接触RS485的人来说会有很大帮助。（高手见笑了，有不足的地方请指出）
我使用的是汇川H2U plc ，其基本的功能和编程环境和三菱PLC是一样的。变频器使用的是三基变频器。
1.搭建架构，要确定PLC和变频器的完好性，将汇川plc和变频器的RS485接口用双绞线连接起来，在此建议大家再并联
出两根线，再下载一个串口调试软件，用于变频器命令的确定。（稍后再详细说明）
2.双方的参数调整，对着变频器的使用手册，将变频器的调成RS485界面，RS485模式。还有调整它的通讯参数
我调整为 波特率 9600 数据位 8位 停止位 1 无校验。 PLC里的参数是通过D8120这个存储器来调整的，通过调整
D8140内的位能改变参数，（具体见D8140详解）注意PLC和变频器的通讯参数一定要一样，因此将D8120调为81H。在通讯
方面汇川和三菱方面有一点很大的区别是要汇川还要确定 D8126这个参数，作为主站有3种模式，两种是MODBUS协议，还
有一种是自由无协议通讯模式。（这一点一定要注意，这个地方弄了我很久） 我们此次先用自由协议，将D8126调整为
H10.还有就是将M8161置位，这样使用的8位数据处理模式。
3.命令确定，其实RS485其实就是一种串口通信模式，说白话一点就是我发送一串1，0组成的数据，然后这串命令正好
符合你的要求的话，我就能控制你做相应的事情了（我是这样理解的）。我用具体的代码来解释一下三基的通讯模式，
控制变频器停止3A 30 31 30 36 32 30 30 30 30 30 30 31 44 38 0D 0A 。3A是一个握手代码，相当于声明“我要开始
传数据啦” 3031其实就是01H的ASCI码，简单来说就是减去一个30H（三菱里有专门的转换成ASCI码的指令，你也可以直
接加30H）代表变频器的站号，3036为06的ASCI码，代表“写”的意思，32 30 30 30是2000H ASCI码，代表写入得地址
，30 30 30 31 为0001H的ASCI码，是写入得“内容”。44 38 是校验码，是01+06+20+00+00+01加起来然后反补加一（
我想是起一个放错的功能吧），然后0D 0A是结束码相当于声明“我传送完啦”总结起来就是 我要往01号变频器的2000
地址里写入01H这个数，而这个地址的这个数代表的正是前面所说的“停止”。
新手的话可以利用前面并出来的线和串口调试软件，将你需要的命令确定出来，看看你的代码是不是对的，能不能
起作用，然后再编制程序，如果直接编译程序下载调试，如果没有效果的话，你不知道问题出在哪里了。
4.然后是根据编译程序，就三菱来说的话用到RS指令，RS A B C D ，A 代表发送起始地址，B代表从A开始后发送的
数据个数，C是存储起始地址，D代表存储个数。因此你可以把3A 30 31 30 36 32 30 30 30 30 30 30 31 44 38 0D 0A
放到从D100到D116中，然后再 RS D100 K17 D200 0 指令， 再触发M8122(发送命令)。就能把这条代码发出去了，然后就能起到
控制效果。
汇川还有MODBUS标准协议，比自由协议要简单很多，把握手，校验，停止，都做到一条指令里去了，但是知道了自由
协议的话MODBUS就好做了，所以这里就不介绍啦。
理论同的话实践是会碰到许多问题，一定要注意很多细节的调整，我最近要弄一个LG的RS485通讯，又碰到了新的一
些问题，所以理论和实践还是有很大区别的，在此要感谢王工程师和网上认识的李工程师，对我进行了很多指导。
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