我手上有一个项目，要求用一个FX2N-1PG控制一个步进马达来完成这样的动作，大家帮我看看可不可以做到啊
      原来机器是这样工作的：按下启动开关，步进马达移动到达指定位置，然后机器开始工作，步进马达在工作完成后接到信号向前移动2MM，也就是给20个脉冲给它，，然后机器再工作，工作完成后再向前移动2MM，再工作，如此循环，达到预定的循环次数后步进马达回到原点。
      我现在想把那个步进马达移动的距离做个调整，比如现在是固定的每次给20个脉冲，我想这样，第一次给20个脉冲给步进马达，第二次给40个或者60个或者80个，第三次再给回20个脉冲，第四次给回20个脉冲，或者40，60个脉冲，让那个步进可以有时走一格，有时走两格或三格。
      希望有哪位高手可以指点一下，步进马达可不可以完成这样的动作，应该怎么样完成呢？

我现在想把那个步进马达移动的距离做个调整，比如现在是固定的每次给20个脉冲，我想这样，第一次给20个脉冲给步进马达，第二次给40个或者60个或者80个，第三次再给回20个脉冲，第四次给回20个脉冲，或者40，60个脉冲，让那个步进可以有时走一格，有时走两格或三格。

  楼主，根据你的要求是给任意脉冲控制电机吗？还是规定要么走20，要么走40，要么走80？
  1，如果你这台机器有GOT我可以现场帮你写好程序
  2，如果没有GOT的话，只能用拨码器，选择1的话走20，选择2的话走40，选择3的话走……可以有10任你选择，
  3，如果选拨码器2的话，你第一次如果走了40，第二次第三次都不能改，就一直是40，最好是能用GOT
如果有疑问可加我QQ，我帮你搞定，这太简单了。