791891
山登绝顶人为峰
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楼主  发表于: 2010-01-14 14:27
           在行程为3米的系统中,能否将原点位置设定在中点(1.5米)处?如果可以的话,就要在中点安装一个DOG近点开关了??那么1PG的#3号的b10如何设定?(因为我的理解是:当在小于1.5米之内进行复位时现在位置数值是递加,在大于1.5进行复位时现在位置数值是递减。)
              1PG的#3号的b10原点复归方向的定义:
            b10=0,原点复归时现在位置数值递减。
            b10=1,原点复归时现在位置数值递增。
  如果按3楼的做法,我每次开机时都回一次原点,就不需要读取编码器的绝对数据了?(ABS指令)
[ 此帖被791891在2010-01-17 15:53重新编辑 ]
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1楼  发表于: 2010-01-15 09:10
   没有人告诉我吗?
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2楼  发表于: 2010-01-16 11:00
感谢3楼。用此方法应该可以。(我要求的动作是每次定位完成后都要到中点去接料,再到下一个定位位置,如此反复。)