lidaqian
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楼主  发表于: 2009-12-31 13:06
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用飒S7-200数字量控温从不20℃升到42.6℃超调严重P=1,I=8.25或0.25,D=0或3S全不好。是PID不适用数字量控温,哪位指导谜境.