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redinsnow
朽木可不雕也
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12楼  发表于: 2010-01-23 01:39
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引用
引用第11楼pangzhengjun于2010-01-09 15:01发表的  :
1机械轴刚性，间隙误差
2伺服扭矩增益不
3没回原点，积累了间隙
4电磁干扰

为何不用目标定位，
管他几个脉冲，
到了就OK！否则就跑！
可能有惯性问题，但你
知道怎样解决！
hsyyqq
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13楼  发表于: 2010-01-23 09:36
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11楼总结得很全面  楼主估计是累计误差。
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