蝶恋花
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楼主  发表于: 2009-11-30 08:55
各位高手,请问在伺服控制中使用电子齿轮,是否会降低控制精度?
13609073404
天各一方
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1楼  发表于: 2009-11-30 09:59
这个问题是相对的。
伺服电机出厂时10000个脉冲转一转,通过调整电子齿轮其实是一个倍数关系,例10000/1000 =10倍
意味着1000 个脉冲伺服电机可以转一转。  
调整电子齿轮是为了配合设备的控制精度。例:滑珠丝杆丝距是5mm,   在程式里我要做成100脉冲转1mm 意味
1个脉冲转0 .01mm ,但伺服电机是10000脉冲转一圈,没有调整电子齿轮前,要控制设备转动0 .01mm 要发20个脉冲
这样在运算上很不方便。所以需要调整电子齿轮。伺服电气精度可以做少数后6位,但机械精度做到2个C算不错了。