[attachment=30147] 公司有多台台湾产的管材加工端末成型机，大概配置海泰克PWS1171屏，FX1N-24MT,FX2N-16EX,FX2N-16EY   PLC,MR-J2S-70A+HC-KFS73K伺服电机，以下为PLC程序，屏因为是海泰克的没办法反编译。工作的大概流程是，装料----按启动----冲头向前----冲头回复----冲头横向移动-----冲头向前----冲头回复。。。。。。。。现在的情况是经常伺服位置跑偏，一跑偏，模具就撞坏（屏上位置显示是对的，实际位置不对）。请求哪位高人指点指点。
    不要说：
          1.没接地
          2.电压不稳
          3.更换屏蔽线
          4.联轴器松动
    因为以上4点我们都检查过，台湾厂商也来人查过，就是没解决。
程序的注释不是完全，因为是我自己添加的。

怎么没人帮忙撒？

有没详细点的资料，只看程序有点难，有没设备的照片和触摸屏的程序

以前我也试过这种现像，修改一些程序的先后，解决了这个问题。PLC工作是扫描式，控制伺服是高速控制，会有影响的

触摸屏程式没有，台湾人不提供，PWS1171也不能反编译。
伺服是绝对编码器，跑偏的现象看上去就像是联轴器松动。关机后重新开机就能回复正常。
伺服电机是安装在冲头上的，冲头用液压推动。机器在工作时，冲头的振动挺大的。是否是振动影响了伺服的定位？

滑动间隙,机械公差达不到要求,应换掉相关部件,有点像扩管机,对吗?谢谢!

也有可能机械的问题，没见过这机，也只能是猜的，有照片吗？

对，是有的象扩管机。但是，你说的机械公差，滑动间隙的问题应该不是。因为它跑偏的距离不确定，而且有的非常大。例如我们机器一共可安装6个冲头，有时候屏上显示已经是回到1冲位置，而实际位置却在3-4冲之间。这时手动移动冲头，它就在这个基础上，移动相应的距离。要关机才可以回归正常。

你把伺服电机的拆开看一下吧，也有可能是里面有东西脱掉了。也会出现这种情况的。你最好再测一下是往哪边偏的，偏了多少。

首先判断是机械问题还是电气问题，监视PLC所发脉冲和驱动器接收脉冲是不是一样结果就出来 了

引用

引用第9楼jacky007于2009-10-18 09:37发表的  :
你把伺服电机的拆开看一下吧，也有可能是里面有东西脱掉了。也会出现这种情况的。你最好再测一下是往哪边偏的，偏了多少。

伺服不敢拆啊，以前拆过一个，结果把编码器里的玻璃片弄裂了，伺服就报废了。

检查encoder,看是否准确！程序响应时间修改一下