[attachment=30147] 公司有多台台湾产的管材加工端末成型机，大概配置海泰克PWS1171屏，FX1N-24MT,FX2N-16EX,FX2N-16EY   PLC,MR-J2S-70A+HC-KFS73K伺服电机，以下为PLC程序，屏因为是海泰克的没办法反编译。工作的大概流程是，装料----按启动----冲头向前----冲头回复----冲头横向移动-----冲头向前----冲头回复。。。。。。。。现在的情况是经常伺服位置跑偏，一跑偏，模具就撞坏（屏上位置显示是对的，实际位置不对）。请求哪位高人指点指点。
    不要说：
          1.没接地
          2.电压不稳
          3.更换屏蔽线
          4.联轴器松动
    因为以上4点我们都检查过，台湾厂商也来人查过，就是没解决。
程序的注释不是完全，因为是我自己添加的。

检查编码器