abal110
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楼主  发表于: 2009-09-24 15:10
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最近在搞Q172HCPU这个运动控制器，其中实模式已经搞通了，但虚模式却无法运传，问了挺多人的，挺郁闷，请教论坛中的老师。我把程式放上来，让大家检查检查。
附件： New Project.rar (10 K) 下载次数:145
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zhu_changqun
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1楼  发表于: 2009-10-10 17:10
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对于三菱 MOTION来说作这样的曲线其实简单,就是行程确定后就出来了,但是,若用于实际呢就很麻烦.因为三菱MOTION的软件限制太多,就相当于作好的表格你去填就是.而不能自由由技术人员发挥.
说白了,其实Q172很差,若速度响应要很高,其实就响应不过来.不论用SFC还是用PLC去控制.MOTION控制你就把他想成是一台服务器就好理解了.而本身它也就是一台专用服务器,不同的是他是环网,而不是并网.这就是不能和真正的服务器相比的原因之一吧,我认为.呵呵,乱说的不定对哈.
zhu_changqun
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2楼  发表于: 2009-10-13 02:00
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呵呵,我说了我是乱说的.
不过你可看一下MOTION手册的附录(V模式),上面有讲且很详细,再不行,请去看机械设计基础好啦.
总之,我的观点是,不论什么MOTIN其实都是控制SERVO运行的,如何作其轨迹,在于技术人员本身,而不在其其硬件(当然是硬件能执行前提下.)原理是一样,程式可多样化.
没别的意思.我不太懂技术,乱说的,不不定期可信.