引用引用第9楼libin520于2009-08-29 23:25发表的 :伺服电机每转一圈的脉冲数是由编码器的位数和电子齿轮比决定的.例如编码器是13位,电子齿轮比是4,那么脉冲数=2的13次方/4=2048 电子齿轮比是通过更改电子齿轮比的分倍频,来实现不同的脉冲当量。.......