滴血的狼
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楼主  发表于: 2009-08-28 12:32
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请教高手 如果用编码器作位置控制时 如何进行工作位的正反向的检测呢？
我认为编码器只能输出脉冲无法判别方向
liugang_0
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1楼  发表于: 2009-08-28 14:01
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编码器有种输出方式叫做：推挽式输出。就是输出a,b,两路脉冲信号，这两路信号相位相差90度，这样计数器再检测到a比b的信号先到就是正转， b比a先到就是反转
人身就是一种修炼